Siguiendo con las pruebas de seguimiento, parece que hoy hemos tenido progresos. El hermanito ya no se pierde tan fácilmente y sigue al hermano mayor con cierta gracia.
Al final de éste video se puede ver como el primer pato se empieza a desviar a la derecha. A parte de que le tengo que volver a recalibrar los motores, el tema es que se quedó colgado y se la dió contra la pared. Sí, no se ve en el vídeo, paré de grabar antes de que pasara.
En el siguiente vídeo el segundo pato está perdido, y el primer pato pasa cerca. A partir de ahí lo encuentra y empieza a seguirle. Sólo durante un rato, que al final se vuelve a perder.
A todo esto, he tenido que realizar una pequeña modificación en los sensores de IR.
Los sensores de IR son muy sensibles a la luz ambiental, y he tenido que añadirle esos parasoles para minimizar un poco su efecto. Como primera versión han funcionado correctamente, aunque habrá que trabajarlos un poco más.
Au, esto es todo por ahora.