domingo, 20 de enero de 2008

Preparando nuevos juguetes

Esta semana ha sido de poca actividad en laboratorio. Sólo hoy he subido a hacer algunas pruebas. Los demás días me los he pasado pintando como un niño de 4 años, literalmente, porque lo que he hecho no son más que garabatos.



Esto de aquí arriba es lo que puede ser una nueva generación de patos (o degeneración, a saber). Es lo que avancé un poco en la anterior entrada, el diseño de una placa de circuito integrado con la forma de la base del pato. Si finalmente funciona, sólo faltaría montar encima la placa de la circuitería del procesador. Ya me pensaré en un futuro si la llego a integrar del todo en la misma base, sería lo suyo.

Las ventajas que tendría si esto llega a funcionar (si la máquina que crea las placas no pone problemas, a ver si para la próxima le hago un vídeo, que es algo curioso) son bastante importantes:

  • El que el proceso de fabricación de la base esté automatizado me quita mucho trabajo. El dibujar, cortar y taladrar la base en madera, quieras o no, quita bastante tiempo.

  • Los patos tendrán todos la misma forma y medidas. En principio es algo que ya debería ser así desde un principio, pero el trabajar en madera sin herramientas adecuadas, pues como que produce desviaciones en el resultado.

  • El tener el circuito integrado en la misma base hace que todo el mecanizado sea mucho más limpio.

  • En principio deberían ser bastante más ligeros, y traducirse en una mayor agilidad de movimientos y mayor vida de la batería.

  • Y la última ventaja, y la más importante, es que mis compañeros de laboratorio dejarán de tener esa mirada asesina que ponen cuando no dejo de hacer ruido y suciedad en mis trabajos de marquetería. Que al principio era hasta divertido ver como se inquietaban, al cabo de un tiempo empezó a ser preocupante, y cuando ví que trajeron hachas cuando para sus proyectos no hacían falta empecé a sospechar de oscuras intenciones.

Como desventaja, que al ser todo tan integrado, si falla algo y me cargo alguna pista o contacto, quizás deje la placa para tirar (es bastante fácil llevarse por delante una pista al dessoldar un componente).

Aquí un par de "fotos" con mayor detalle. Esta es la mitad frontal, no cambia demasiado respecto al circuito de corte circular de la otra entrada.



Y esta es la mitad trasera, con la parte correspondiente a los LEDs de IR, y una nueva parte que se añade a la colección, que es el soporte de RadioFrecuencia (RF). Así es, en breve espero empezar a hacer pruebas de RF a ver que tal se portan los patos recibiendo órdenes y dando información a un dispositivo remoto (ya sea yo con el ordenador u otro pato).



Y esto es otro nuevo juguete que tengo preparado, que no es más que un interfar RF para el ordenador, para poder hacer pruebas con los patos directamente. En principio el poner RF en los patos es sólo para que se comuniquen entre ellos, pero de cara a empezar las pruebas, es mucho mejor hacerlas desde el ordenador, así puedo enviar órdenes manualmente y ver exáctamente qué datos envían los patos. De cara a depurar el sistema es muy aconsejable. Una vez que vea que funciona correctamente, ya haré que se comuniquen entre ellos.



Au, y esto es todo por hoy.

viernes, 11 de enero de 2008

Menos artesanal, pero ha ganado mucho

Ya tengo las placas que diseñé en fiestas. La verdad es que han quedado muy bien. Aquí están.

Esta es una versión de la placa para la circuitería de les sensores de IR. Finalmente no creo que vaya montada, pero de cara a hacer pruebas puede ir bien.



Esta es la placa de LEDs de IR. Simple como ella sola. Se puede montar, pero sufrirá algunas modificaciones (si finalmente no hago algo que tengo pensado y que ahora explico) como separar los agujeros de la tornillería para poder meter la pila por debajo, o redondearla un poco para hacerla más estética.



De esta placa no comenté nada. Es simplemente el soporte para los sensores de IR, los que llevan los capuchones. El que haya muchos juntos y repetidos, es porque la máquina no puede hacer placas muy pequeñas (lleva un aspirador en el mismo cabezal que agujerea, traza y corta, y si las placas son pequeñas se las lleva al cortarlas, y después hay que hurgar en el depósito del aspirador). Las filas horizontales de puntos son agujeros, que en principio deberían haberme servido para poder recortar las placas con mayor facilidad, pero se puede observar en la foto que no acaba de ir bien el sistema :D. En la próxima versión ya haré agujeros más grandes, que quede mucho menos material entre ellos.



Y aquí la joya de la corona. Lo que yo creía que iba a ser una idea de bombero, al final tiene una pinta estupenda. Es otra versión de la placa de la circuitería para los sensores de IR. El que se puedan hacer diferentes formas de placas, me abre un montón de posibilidades de cara a fabricar las piezas de los futuros patos.



Aquí la placa está sin montar, pero es una pequeña muestra de cómo queda. Bastante más elegante y discreto que no el montaje anterior.



El siguiente paso al ver las posibilidades en la creación de placas, es el de fabricar la base del pato directamente como una placa de circuitos y no una base en madera. De esta manera, simplemente tendría que "dibujar" la forma de la base, con los agujeros para los sensores, las ruedas, la tornillería, la circuitería ya integrada en la misma base... y el montaje de los futuros patos se simplificaría bastante, además de tener un aspecto mucho más elaborado. Ya veremos dónde acaba esta idea.