lunes, 26 de noviembre de 2007

El hermano me ha salido tonto

Hoy por fin he hecho pruebas con el segundo pato para ver qué tal se portaba siguiendo al primero. Los resultados son más que discutibles.



Al principio parece que sigue más o menos bien al primero, pero así como se empieza a alejar un poco (tendré que trabajar con el tema de velocidades) lo pierde de vista y no lo vuelve a encontrar.

En principio parece que el tema de tener únicamente 3 LEDs en la parte trasera puede ser suficiente para realizar el seguimiento (aunque algo justo), pero diría que es claramente insuficiente de cara a realizar la búsqueda de patos. Para confirmar esto primero tengo que estudiar más el tema de la orientación de los LEDs y de los sensores de IR, aunque creo que lo más adecuado sería poner una cantidad de LEDs mayor en la parte trasera, en incluso añadir un par más de sensores de IR en la delantera.

4 comentarios:

pauuap dijo...

has vist aquest video des youtube amb alguns tag en comú

hi ha un patorobot

http://www.youtube.com/watch?v=5lSBmtGJiVg&eurl=http://vadepatos.blogspot.com/

Anónimo dijo...

Normalment es germans petits solen sortir tontos.

jur jur

Anónimo dijo...

has probado de ponerle un gps al hermano pequeño jijijiji, mu bueno el comentario del hermano "mayor"

carlos.

jugator dijo...

uooo

tendré que agenciarme patitos de esos de goma para ponerlos encima