que no confundir con me crecen los enanos.
Por dónde íbamos, que he tenido esto un poco descuidado. Los dos patos (mi propósito de año nuevo es ponerles nombre) han sufrido alguos cambios a fin de mejorar el tema del seguimiento entre ellos. Pasen y vean.
La parte trasera del primer pato ha crecido, ahora cuenta con 5 LEDs.
Por dónde íbamos, que he tenido esto un poco descuidado. Los dos patos (mi propósito de año nuevo es ponerles nombre) han sufrido alguos cambios a fin de mejorar el tema del seguimiento entre ellos. Pasen y vean.
La parte trasera del primer pato ha crecido, ahora cuenta con 5 LEDs.
Los 3 LEDs centrales ayudan a que el seguimiento sea más o menos fluído. Los otros 2 LEDs laterales, permiten que el pato sea localizado con mayor facilidad.
En la siguiente foto vemos un LED encendido. A simple vista no se ve, ya que los LEDs emiten en el espectro infrarrojo (no visible por el ojo humano), pero la cámara sí que capta los IR (la mía al menos, por no tener filtro IR, otras cámaras mejores seguramente sí que tengan filtro IR). Realmente están todos encendidos, pero debido a la directividad de emisión del LED, sólo se aprecia en uno. Fijandose mucho, se puede ver un leve destello en los otros dos LEDs centrales.
En cuanto al segundo pato, le han crecido 2 sensores más, se ha cambiado un poco el circuito y el mecanizado de los sensores. El circuito por ahora sólo ha cambiado de manera que los circuitos correspondientes a cada sensor siguen siendo independientes, pero montados en la misma placa, para ahorrar espacio. La siguiente modificación es diseñar un circuito común nuevo para los 5 sensores. El mecanizado de los sensores ha cambiado de manera que ahora podemos colocarlos y orientarlos de manera más fácil (recordar que antes se movía tanto el circuito como el sensor todo en uno. mejor unas fotos, que se verá más claro.
Se puede observar por un lado el circuito, y por otro los sensores. Los capuchones han cambiado un poco, pero siguen siendo igual de feos que antes xD.
Y ya para terminar esta entrada, los vídeos.
Se puede ver que todavía se sigue perdiendo, supongo que algún día aprenderá del todo, más le vale.
2 comentarios:
Juanga, no t'has plantejat posar-hi algun tipus de feedback? O es que el projecte implica que el de davant no s'ha de preocupar del de darrera?
Pq clar, jo si vaig amb cotxe i vull que em segueixin, de tant en tant miro enrera pel mirall i si estan lluny vaig una mica més lent per donar temps a que m'atrapin.
Sí, sí, van a tener algún tipo de feedback. Los patos se van a comunicar entre ellos por radiofrecuencia (tema que todavía no he tocado, nos vamos a reir), y tengo pensado que vayan ajustando la velocidad según el estado en el que se encuentren (buscando, siguiendo y/o siendo seguidos) y según quién tengan detrás.
Ya se verá al final cómo acaba el tema.
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