Primeras pruebas de radio

A ver, que últimamente tengo esto bastante olvidado. Os presento al nuevo objeto de estudio, el ER400TRS.

Básicamente es un conversor de medios. Lo que le llega por cable mediante RS-232 lo transmite directamente, y cualquier otro ER400TRS que esté dentro del rango lo recibe y lo transmite por RS-232 al dispositivo al que esté conectado. Aquí podeis ver el datasheet.

La primera prueba ha consistido en poner un enlace RF en uno de los patos y programarlo para que sea completamente tonto. Antes no es que fueran muy listos, pero al menos tenían iniciativa. Para la prueba está programado para recibir y ejecutar órdenes. El otro enlace RF se ha puesto en el ordenador, y desde éste se mandan las órdenes.

Esto es una versión provisional para hacer pruebas, no tiene ni sensores de IR, ni de temperatura ni tiene los LEDs traseros. Sí conserva el sensor de distancia, por si acaso. La antena es de diseño propio xD. Se puede mejorar bastante el diseño de la antena, haciéndola integrada con la placa de la circuitería, pero por ahora va a seguir así.

En el siguiente vídeo se puede ver el pato controlado desde el ordenador. Mucho interés no tiene, ya que simplemente se ve al pato dando vueltas. El modo de control es bastante sencillo, simplemente se envía un carácter al pato y éste se mueve de una u otra manera. Los carácteres usados han sido:

QWE
ASD
ZXC

W y X hacen avanzar o retroceder al pato. S lo detiene. A y D hacen que gire sobre sí mismo, moviendo las ruedas a la misma velocidad pero en sentidos diferentes. Q, E, Z y C hacen que gire sobre una rueda hacia adelante o hacia atrás. Todo bastante sencillo.



Au, por hoy ya basta.

Preparando nuevos juguetes

Esta semana ha sido de poca actividad en laboratorio. Sólo hoy he subido a hacer algunas pruebas. Los demás días me los he pasado pintando como un niño de 4 años, literalmente, porque lo que he hecho no son más que garabatos.

Esto de aquí arriba es lo que puede ser una nueva generación de patos (o degeneración, a saber). Es lo que avancé un poco en la anterior entrada, el diseño de una placa de circuito integrado con la forma de la base del pato. Si finalmente funciona, sólo faltaría montar encima la placa de la circuitería del procesador. Ya me pensaré en un futuro si la llego a integrar del todo en la misma base, sería lo suyo.

Las ventajas que tendría si esto llega a funcionar (si la máquina que crea las placas no pone problemas, a ver si para la próxima le hago un vídeo, que es algo curioso) son bastante importantes:

• El que el proceso de fabricación de la base esté automatizado me quita mucho trabajo. El dibujar, cortar y taladrar la base en madera, quieras o no, quita bastante tiempo.


• Los patos tendrán todos la misma forma y medidas. En principio es algo que ya debería ser así desde un principio, pero el trabajar en madera sin herramientas adecuadas, pues como que produce desviaciones en el resultado.


• El tener el circuito integrado en la misma base hace que todo el mecanizado sea mucho más limpio.


• En principio deberían ser bastante más ligeros, y traducirse en una mayor agilidad de movimientos y mayor vida de la batería.


• Y la última ventaja, y la más importante, es que mis compañeros de laboratorio dejarán de tener esa mirada asesina que ponen cuando no dejo de hacer ruido y suciedad en mis trabajos de marquetería. Que al principio era hasta divertido ver como se inquietaban, al cabo de un tiempo empezó a ser preocupante, y cuando ví que trajeron hachas cuando para sus proyectos no hacían falta empecé a sospechar de oscuras intenciones.
  

Como desventaja, que al ser todo tan integrado, si falla algo y me cargo alguna pista o contacto, quizás deje la placa para tirar (es bastante fácil llevarse por delante una pista al dessoldar un componente).

Aquí un par de "fotos" con mayor detalle. Esta es la mitad frontal, no cambia demasiado respecto al circuito de corte circular de la otra entrada.



Y esta es la mitad trasera, con la parte correspondiente a los LEDs de IR, y una nueva parte que se añade a la colección, que es el soporte de RadioFrecuencia (RF). Así es, en breve espero empezar a hacer pruebas de RF a ver que tal se portan los patos recibiendo órdenes y dando información a un dispositivo remoto (ya sea yo con el ordenador u otro pato).



Y esto es otro nuevo juguete que tengo preparado, que no es más que un interfar RF para el ordenador, para poder hacer pruebas con los patos directamente. En principio el poner RF en los patos es sólo para que se comuniquen entre ellos, pero de cara a empezar las pruebas, es mucho mejor hacerlas desde el ordenador, así puedo enviar órdenes manualmente y ver exáctamente qué datos envían los patos. De cara a depurar el sistema es muy aconsejable. Una vez que vea que funciona correctamente, ya haré que se comuniquen entre ellos.

Au, y esto es todo por hoy.

Menos artesanal, pero ha ganado mucho

Ya tengo las placas que diseñé en fiestas. La verdad es que han quedado muy bien. Aquí están.

Esta es una versión de la placa para la circuitería de les sensores de IR. Finalmente no creo que vaya montada, pero de cara a hacer pruebas puede ir bien.



Esta es la placa de LEDs de IR. Simple como ella sola. Se puede montar, pero sufrirá algunas modificaciones (si finalmente no hago algo que tengo pensado y que ahora explico) como separar los agujeros de la tornillería para poder meter la pila por debajo, o redondearla un poco para hacerla más estética.



De esta placa no comenté nada. Es simplemente el soporte para los sensores de IR, los que llevan los capuchones. El que haya muchos juntos y repetidos, es porque la máquina no puede hacer placas muy pequeñas (lleva un aspirador en el mismo cabezal que agujerea, traza y corta, y si las placas son pequeñas se las lleva al cortarlas, y después hay que hurgar en el depósito del aspirador). Las filas horizontales de puntos son agujeros, que en principio deberían haberme servido para poder recortar las placas con mayor facilidad, pero se puede observar en la foto que no acaba de ir bien el sistema :D. En la próxima versión ya haré agujeros más grandes, que quede mucho menos material entre ellos.



Y aquí la joya de la corona. Lo que yo creía que iba a ser una idea de bombero, al final tiene una pinta estupenda. Es otra versión de la placa de la circuitería para los sensores de IR. El que se puedan hacer diferentes formas de placas, me abre un montón de posibilidades de cara a fabricar las piezas de los futuros patos.



Aquí la placa está sin montar, pero es una pequeña muestra de cómo queda. Bastante más elegante y discreto que no el montaje anterior.



El siguiente paso al ver las posibilidades en la creación de placas, es el de fabricar la base del pato directamente como una placa de circuitos y no una base en madera. De esta manera, simplemente tendría que "dibujar" la forma de la base, con los agujeros para los sensores, las ruedas, la tornillería, la circuitería ya integrada en la misma base... y el montaje de los futuros patos se simplificaría bastante, además de tener un aspecto mucho más elaborado. Ya veremos dónde acaba esta idea.

De vacaciones...

...pero sin aburrirme.

Al no poder trabajar directamente con los patos estos días (aunque hubiera sido interesante cogerlos sólo por ver la cara de los seguratas en los arcos de seguridad del aeropuerto), me he dedicado un poco a rediseñar los circuitos de los emisores y de los receptores de IR. A falta de unas pequeñas modificaciones que se me puedan ocurrir estos días, serán algo parecido a esto.

Éste se corresponde a la placa de los LEDs.

Y este otro se corresponde a la placa de los receptores.

Para explicarlo un poco a los que no hayan visto uno de éstos en su vida, aclarar que es un esquema físico de cómo será la placa de circuitos y de dónde irán montados los componentes. En este esquema se definen las pistas, los agujeros, los contactos y después una máquina ya se lo monta para darte una placa sobre la que montar los componentes.

Las líneas rojas son las pistas que van en la cara superior de la placa (donde se montarán los componentes) las líneas azules son las pistas de la cara inferior, y las figuras blancas son los componentes y agujeros. Realmente es más complejo que eso, pero así a lo ganso sirve para explicarlo un poco. Las líneas moradas significan que por ahí hay pista en la cara superior e inferior.

Algunos detalles a comentar.

La placa de LEDs tiene 6 LEDs en lugar de 5. Al final creo que me decido por un montaje de 6 LEDs. Por motivos de voltaje, no puedo poner más de 4 LEDs en serie, si quiero poner más debo poner grupos en paralelo. Esto es porque en cada LED debe haber una caída de tensión de 1'25V (para funcionar como toca, por encima se puede quemar y por debajo no funcionar), y la alimentación que da la placa es de 5V. Si montara más de 4 en serie, iluminarían menos de lo debido. La siguiente opción (que es como están ahora) es poner dos grupos en paralelo de LEDs en serie, un grupo de 3 y otro de 2. Con una imagen quedará más claro.

Para cada grupo necesitaría una resistencia concreta de polarización, para conseguir la caída de tensión necesaria en los LEDs. Como conseguir un valor determinado de resistencia puede no ser tan trivial, puede pasar que un grupo de LEDs alumbre un poco más o menos que el otro, dando lecturas erróneas al pato que va detrás. Usando dos grupos de LEDs iguales, se ponen resistencias de polarización de igual valor, y la posible diferencia se reduce a las tolerancias de fabricación que tengan las resistencias y los LEDs.

Otra posible solución sería seguir teniendo 5 LEDs, pero intercalando su montaje. Es decir, que los de los extremos y el central fueran de un grupo, y los otros 2 LEDs fueran del otro grupo. De esta manera, aún habiendo diferencias de emisión entre LEDs de diferente grupo, esta sería simétrica en el abanico que formaran. Si no me convence el montaje de 6 LEDs quizás la tenga en cuenta.

Otro motivo para poner 6 LEDs, es que dejaré 2 LEDs centrados en la parte trasera, y los 4 restantes los dejaré como están montados ahora. De esta manera, tendré un montaje equivalente al de ahora, pero con un LED central el doble de brillante. A falta de hacer pruebas, creo que esto puede mejorar el seguimiento de los patos.

En cuanto a la placa de los sensores de IR, se puede observar que hay sitio para 8 sensores, cuando se comentó que en principio con 5 bastaría. Por ahora no he cambiado de idea, seguiré trabajando con 5. Uno de los motivos del cambio de placa fue montar un integrado que tuviera la mayor cantidad posible de amplificadores operacionales (para tratar la señal que devuelve el sensor de IR, desde ahora en adelante AO). Sólo lo he encontrado de 4, pero ya es mejor que no tener 8 integrados individuales cada uno con su alimentación. Al necesitar para un mínimo de 5 sensores, prefiero montar 2 integrados de 4 cada uno, que no 1 de 4 y otro de 1. De esta manera, puedo seguir trabajando con 5 sensores, y si al final me decido por ampliar el montaje, la parte de la circuiteria ya la tengo resuelta. Además, de esta manera tengo AO de reserva por si falla alguno (ya me ha pasado) en el mismo circuito.

Quería hacer una explicación lo más sencilla posible y al final no sé si voy a liar al personal. Ale, cierro el chiringuito por hoy.

Edito

Pues no, no cierro todavía por hoy, que parece que estoy inspirado. Posible modificación de la placa de sensores.



Más compacta, con la forma ya adecuada para que quede integrada con el pato, y con soporte para poder anclar los sensores en la misma placa. Son 12 los agujeros que se pueden contar, 9 en la periferia y otros 3 para el anclaje de la placa al pato. El hecho de que haya 9 agujeros para los sensores, es simplemente para tener facilidad a la hora de modificar su posición, no es que haya vuelto a cambiar de idea y ahora quiera poner 9 sensores. El problema es que no lo podré probar hasta pasado reyes, así que estaremos con la duda de si funciona o no hasta entonces.

Ale, ahora sí.

Y los enanos van creciendo

que no confundir con me crecen los enanos.

Por dónde íbamos, que he tenido esto un poco descuidado. Los dos patos (mi propósito de año nuevo es ponerles nombre) han sufrido alguos cambios a fin de mejorar el tema del seguimiento entre ellos. Pasen y vean.

La parte trasera del primer pato ha crecido, ahora cuenta con 5 LEDs.

Los 3 LEDs centrales ayudan a que el seguimiento sea más o menos fluído. Los otros 2 LEDs laterales, permiten que el pato sea localizado con mayor facilidad.

En la siguiente foto vemos un LED encendido. A simple vista no se ve, ya que los LEDs emiten en el espectro infrarrojo (no visible por el ojo humano), pero la cámara sí que capta los IR (la mía al menos, por no tener filtro IR, otras cámaras mejores seguramente sí que tengan filtro IR). Realmente están todos encendidos, pero debido a la directividad de emisión del LED, sólo se aprecia en uno. Fijandose mucho, se puede ver un leve destello en los otros dos LEDs centrales.

En cuanto al segundo pato, le han crecido 2 sensores más, se ha cambiado un poco el circuito y el mecanizado de los sensores. El circuito por ahora sólo ha cambiado de manera que los circuitos correspondientes a cada sensor siguen siendo independientes, pero montados en la misma placa, para ahorrar espacio. La siguiente modificación es diseñar un circuito común nuevo para los 5 sensores. El mecanizado de los sensores ha cambiado de manera que ahora podemos colocarlos y orientarlos de manera más fácil (recordar que antes se movía tanto el circuito como el sensor todo en uno. mejor unas fotos, que se verá más claro.

Se puede observar por un lado el circuito, y por otro los sensores. Los capuchones han cambiado un poco, pero siguen siendo igual de feos que antes xD.

Y ya para terminar esta entrada, los vídeos.

Se puede ver que todavía se sigue perdiendo, supongo que algún día aprenderá del todo, más le vale.

Va de Quake

Poco hay de didáctico en esta entrada. Siguiendo una idea original de Bobby, el video ha sido retocado como veréis a continuación.

Sí, la calidad del vídeo es mala, hay un reborde azul que no se ha llegado a quitar, y podría haberle dado movimiento al arma; pero pereza pelearme con los compresores de vídeo y sus opciones, pereza retocar la máscara, y pereza hacer que el arma suba y baje al ritmo de unos pasos que el pato no tiene. Quizás algún día me curre uno de verdad.

Tampoco en este vídeo ningún pato ha sufrido daño alguno, pero como aprenda a apretar el gatillo...

Lo que vería un pato...

... si tuviera una cámara encima.

Se me pasó por la cabeza (a mí y a cualquiera en mi situación, ya que te pones a hacer vídeos, lúcete!) el poner la cámara encima del segundo pato y hacer un vídeo en primera persona. Aún dudando de la fiabilidad del sistema de anclaje, decidí arriesgarme y el tema salió bien, la cámara mantiene su integridad y el vídeo es resultón.

No hay fotos del invento por varios motivos: la cámara estaba sobre el pato y no se podía fotografiar a sí misma, mi móvil no tiene cámara, la opción de irme al baño a hacer una foto delante del espejo no me congratuló demasiado (aunque supongo que al final un día caeré).

Ningún pato ha sufrido daño alguno durante la realización de este vídeo.